混凝土泵車臂架抖動厲害，可能由多種因素引起，要穩住臂架并減少抖動，可以從以下幾個方面入手：

一、檢查與調整設備配置

鋼材質量：臂架鋼材的韌性是關鍵。優質的鋼材在擺動時幅度相對較小。因此，在選購混凝土泵車時，應關注臂架鋼材的質量，確保鋼材具有良好的韌性和強度。

液壓油缸：液壓油缸是泵車伸展的核心部件，其質量直接影響臂架的穩定性。應定期檢查液壓油缸的密封性、磨損情況以及液壓油的質量，確保液壓油缸能夠正常承載臂架重量，減少因油缸問題導致的抖動。

二、優化操作方式

避免急停：在臂架伸展或泵送過程中，應避免急停操作，以減少臂架的浮動和抖動。操作人員應熟悉泵車的操作流程，掌握正確的操作方法，確保泵車平穩運行。

平穩泵送：在泵送混凝土時，應保持泵送速度的平穩，避免突然加速或減速，以減少因泵送沖擊導致的臂架抖動。

三、啟用振動控制系統

現代混凝土泵車通常配備有振動控制系統，該系統可以主動跟蹤泵送換向頻率，給臂架油缸周期補償壓力，實現末端振動量最小。在泵送過程中，可以根據實際情況啟用振動控制系統，以減少臂架的抖動。具體使用方法包括：

保證被補償油缸處的關節有一定角度：在臂架展開后，確保被補償油缸處的關節處于適當的角度，以便振動控制系統能夠正常工作。

根據泵送情況調整系統：在小排量泵送或高層泵送時，可以關閉振動控制系統以節約能量和減少磨損。而在大排量的水平泵送時，可以選擇打開振動控制系統以緩解臂架末端的振動。

調整相位角：如果打開振動控制系統后振動反而加大，應在保證安全的前提下調整相位角，直到振動達到最佳水平。

四、加強維護保養

定期檢查與維護：定期對混凝土泵車進行檢查與維護，包括檢查臂架的連接部位、液壓油缸、液壓管路等，確保各部件處于良好狀態。

更換磨損部件：對于磨損嚴重的部件，如密封件、液壓油缸等，應及時進行更換，以減少因部件磨損導致的抖動。

五、調整臂架結構參數

通過有限元分析等方法，可以對混凝土泵車臂架的結構參數進行優化，如加強動應力變化較大處的節臂鋼板厚度等，以改變臂架的固有頻率，避免與泵送砼缸的工作頻率產生共振，從而減少抖動。

綜上所述，要穩住混凝土泵車臂架并減少抖動，需要從設備配置、操作方式、振動控制系統、維護保養以及臂架結構參數等多個方面入手。通過綜合施策，可以確保混凝土泵車在工作過程中保持平穩運行。