汽車吊在出臂時抖動厲害，可能由多種因素導致。為了穩住吊臂并減少抖動，可以采取以下措施：

一、檢查并疏通平衡閥阻尼孔

平衡閥在吊臂伸縮回路中起著平穩伸縮、防止載荷沖擊的重要作用。如果平衡閥的阻尼孔堵塞，平衡閥將失去作用，從而引起吊臂伸縮時抖動。因此，應拆開平衡閥，檢查并疏通阻尼孔，確保其暢通無阻。

二、排除液壓缸內的空氣

液壓油箱中液面過低或液壓回路存在泄漏，都可能導致空氣進入液壓回路。空氣進入后會增加油液彈性，降低液壓傳動剛度，使伸縮缸產生沖擊和爬行現象，從而引起吊臂抖動。為解決這一問題，應找出液壓回路中進入空氣的故障點，進行修復，并徹底排出液壓回路中的空氣。

三、調整摩擦力與系統壓力

吊臂伸縮時摩擦力過大，會使系統壓力忽高忽低，引起液壓沖擊，從而導致吊臂抖動。若吊臂滑塊磨損嚴重，吊臂伸臂時將向下傾斜并容易產生抖動；縮臂時阻力更大，抖動將更為嚴重。因此，應更換磨損嚴重的滑塊，調整吊臂與滑塊間隙，使之符合規定值。同時，在無負荷情況下調整滑塊間隙，使其伸臂后具有適當的上翹值，以補償起重臂在承受負荷時的下翹值。此外，還需檢查并調整系統壓力，確保其在正常范圍內。

四、檢查并緊固伸縮鋼絲繩

吊臂伸縮鋼絲繩松動也可能引起吊臂抖動。為判斷是否是鋼絲繩松動導致的問題，可以拆去伸縮鋼絲繩，單獨依靠伸縮缸帶動伸縮臂，觀察吊臂伸縮是否自由、有無抖動。若無抖動，再裝上伸縮鋼絲繩作伸縮試驗，若出現抖動，則可判定是伸縮鋼絲繩松動。此時，應檢查伸縮臂鋼絲繩的長度和拉緊程度，確保其符合要求；同時檢查伸臂和縮臂滑輪的潤滑情況及滑輪襯套的磨損情況，必要時添加潤滑脂或更換滑輪襯套。

五、確保伸縮缸加工精度

伸縮缸的加工尺寸如缸筒內徑的圓度、圓柱度，導向套與活塞的同軸度等形位公差如果超差，會增加伸縮缸的運動阻力，從而引起吊臂抖動。因此，應嚴格按圖紙要求加工伸縮缸零件，將尺寸公差和形位公差控制在允許范圍之內。

六、提高吊臂制造精度

吊臂制造時如果尺寸公差和形位公差沒有達到圖紙要求，會造成吊臂間隙大小不均勻，吊臂伸縮過程中時緊時松，從而引起抖動。為解決這一問題，應嚴格按圖紙要求加工吊臂，確保制造精度符合要求。

七、優化吊臂設計

吊臂設計不合理也可能導致抖動問題。例如，馬頭臂后端左、右側和底面沒有設計導向板或導向板位置設計不合理時，滑動小車在進、出馬頭臂時可能會撞擊馬頭臂后端，導致吊臂劇烈抖動。因此，在設計和加工吊臂時，應在馬頭臂后端加裝導向板并計算好位置，以便液壓缸和滑動小車平緩地進、出馬頭臂。

綜上所述，通過檢查并疏通平衡閥阻尼孔、排除液壓缸內的空氣、調整摩擦力與系統壓力、檢查并緊固伸縮鋼絲繩、確保伸縮缸加工精度、提高吊臂制造精度以及優化吊臂設計等措施，可以有效減少汽車吊在出臂時的抖動問題，確保吊車的穩定運行。