工程機械是指用于建筑施工、土石方工程、公路工程、水利工程、礦山工程等工程項目中的機械設備，是裝備工業的重要組成部分。這些機械裝備主要用于國防建設工程、交通運輸建設、能源工業建設和生產、礦山等原材料工業建設和生產、農林水利建設、工業與民用建筑、城市建設、環境保護等領域。具體來說，工程機械主要包括以下幾大類：

挖掘機械：如單斗挖掘機（包括履帶式和輪胎式）、多斗挖掘機（包括輪斗式和鏈斗式）、隧洞掘進機（包括盾構機械）等。這些設備主要用于挖掘土壤、巖石等物料。

鏟土運輸機械：如推土機（包括輪胎式和履帶式）、鏟運機（包括履帶自行式、輪胎自行式和拖式）、裝載機（包括輪胎式和履帶式）、平地機（包括自行式和拖式）、運輸車、平板車和自卸汽車等。這些設備主要用于鏟土、運輸和平整場地等工作。

起重機械：如塔式起重機、自行式起重機、桅桿起重機、抓斗起重機等。這些設備主要用于吊裝和搬運重物。

壓實機械：如輪胎壓路機、光面輪壓路機、單足式壓路機、振動壓路機、夯實機、搗固機等。這些設備主要用于壓實土壤、路面等材料，提高其密實度和承載能力。

樁工機械：如鉆孔機、柴油打樁機、振動打樁機、破碎錘等。這些設備主要用于打樁、鉆孔等地基處理工作。

鋼筋混凝土機械：如混凝土攪拌機、混凝土攪拌站、混凝土攪拌樓、混凝土輸送泵、混凝土攪拌輸送車、混凝土噴射機、混凝土振動器以及鋼筋加工機械等。這些設備主要用于混凝土的攪拌、輸送、澆筑和鋼筋的加工等工作。

路面機械：如平整機、道碴清篩機等。這些設備主要用于路面的鋪設、整平和養護等工作。

鑿巖機械：如鑿巖臺車、風動鑿巖機、電動鑿巖機、內燃鑿巖機和潛孔鑿巖機等。這些設備主要用于巖石的鉆孔作業。

此外，工程機械還包括一些其他類型的設備，如架橋機、氣動工具（風動工具）等。這些設備在各自的領域發揮著重要的作用，共同構成了工程機械行業的龐大體系。

總的來說，工程機械種類繁多，各具特色，它們在各類工程項目中發揮著不可替代的作用。隨著科技的進步和工程需求的不斷變化，工程機械也在不斷更新換代，以適應新的施工要求和挑戰。