針對鏟車轉向沉重這一故障，我們可以從以下幾個方面進行診斷與解決：

一、故障診斷

檢查轉向系統壓力：

使用壓力表檢測轉向系統的工作壓力。

如果壓力低于正常值，可能是轉向泵、溢流閥或轉向器出現故障。

檢查轉向泵：

觀察轉向泵的驅動部分，確保皮帶或聯軸器沒有打滑或損壞。

檢查轉向泵的油位和油質，確保油液清潔且充足。

如果轉向泵損壞或磨損嚴重，應更換新的轉向泵。

檢查轉向器：

拆開轉向器，檢查其內部零件是否有磨損或損壞。

特別注意檢查閥芯、閥套和定子的磨損情況。

如果轉向器內部零件損壞，應更換或修理轉向器。

檢查轉向傳動機構：

檢查轉向拉桿、轉向節臂、轉向搖臂等傳動部件是否變形或損壞。

檢查轉向傳動機構的連接部位是否松動或磨損。

如果傳動機構損壞或變形，應更換或修理相關部件。

檢查輪胎氣壓：

檢查鏟車前后輪胎的氣壓是否適當。

如果氣壓不足，應及時充氣至規定值。

二、故障解決

調整或更換轉向泵：

如果轉向泵驅動部分打滑或損壞，應調整或更換皮帶、聯軸器等部件。

如果轉向泵本身損壞，應更換新的轉向泵。

修理或更換轉向器：

對損壞的轉向器進行修理或更換新的轉向器。

在更換或修理后，應進行轉向系統的調試和測試。

更換損壞的傳動部件：

對損壞的轉向傳動機構部件進行更換。

確保更換后的部件與原有部件配合良好。

調整輪胎氣壓：

將鏟車前后輪胎的氣壓調整至規定值。

定期檢查輪胎氣壓，確保氣壓穩定。

定期維護保養：

定期對鏟車進行維護保養，檢查轉向系統及其他關鍵部件的磨損情況。

及時更換磨損嚴重的部件，確保鏟車的正常運行。

綜上所述，針對鏟車轉向沉重的故障，我們應從轉向系統壓力、轉向泵、轉向器、轉向傳動機構和輪胎氣壓等方面進行診斷和檢查。在明確故障原因后，采取相應的解決措施進行修理和調整。同時，定期進行維護保養也是預防此類故障的重要手段。