掘進機械是利用刀具的軸向壓力和回轉(zhuǎn)力對巖面產(chǎn)生輾壓作用，直接破碎礦巖的成巷或成井機械設(shè)備。以下是對掘進機械的具體分類：

一、按施工場景分類

天井鉆機：主要用于垂直或傾斜井筒的施工。

豎井鉆機：專門用于深層豎井的開鑿。

平巷掘進機：水平巷道建設(shè)的主力機型，按工作方式又可細(xì)分為：

連續(xù)作業(yè)式全斷面掘進機：連續(xù)不斷地進行掘進作業(yè)。

二、按技術(shù)特點分類

懸臂式掘進機：利用可伸縮、可擺動的懸臂帶動截割頭進行煤巖截割，通過截割頭的旋轉(zhuǎn)和懸臂的上下、左右運動，實現(xiàn)對不同位置煤巖的破碎。適應(yīng)性強，截割效率高，操作靈活。

掘錨一體機：將掘進和錨桿支護兩項作業(yè)集成在同一臺設(shè)備上，實現(xiàn)掘進與支護的平行作業(yè)。施工效率高，支護效果好，可減少設(shè)備投入。

連續(xù)采煤機：通過多組截割滾筒或截割頭的協(xié)同工作，連續(xù)不斷地對煤體進行切割，同時配備有裝載、運輸?shù)葯C構(gòu)，將切割下來的煤塊及時運出。高效采煤，靈活多變。

三、按作業(yè)方式分類

開敞式掘進機：在掘進過程中，其工作機構(gòu)直接暴露在開挖空間內(nèi)，沒有額外的掩護裝置。

護盾式掘進機：帶有護盾結(jié)構(gòu)，在掘進過程中，護盾可以為機器和作業(yè)人員提供安全保護，同時也有助于在不穩(wěn)定地層中進行施工。根據(jù)護盾的結(jié)構(gòu)和功能，又可細(xì)分為單護盾掘進機、雙護盾掘進機和多護盾掘進機等。

四、按破巖原理分類

滾刀式掘進機：主要依靠安裝在刀盤上的滾刀來破碎巖石。滾刀在刀盤的驅(qū)動下，與巖石表面接觸并產(chǎn)生滾動摩擦力，通過擠壓和剪切作用使巖石破碎。適用于硬巖地層，破巖效率高，刀具磨損相對較小。

銑削式掘進機：利用銑削刀具對巖石進行切削破碎。銑削刀具通常呈盤狀或柱狀，安裝在旋轉(zhuǎn)的刀盤上，通過高速旋轉(zhuǎn)的刀具對巖石進行銑削，將巖石破碎成小塊。在軟巖和中硬巖地層中具有較好的適應(yīng)性，能夠?qū)崿F(xiàn)較為精確的開挖輪廓控制。

沖擊式掘進機：通過沖擊機構(gòu)產(chǎn)生高頻沖擊能量，作用于巖石表面，使巖石產(chǎn)生破碎。適用于各種硬度的巖石，但在硬巖中的效率相對滾刀式掘進機可能較低。

五、按適用范圍分類

煤巷掘進機：專門用于煤巷的掘進作業(yè)，通常具有較小的外形尺寸和靈活的轉(zhuǎn)向性能，能夠適應(yīng)煤礦井下復(fù)雜的空間環(huán)境。一般配備有噴霧降塵裝置，以減少掘進過程中的粉塵污染。

巖巷掘進機：主要用于巖石巷道的掘進，具備強大的破巖能力和較高的可靠性。根據(jù)不同的巖石硬度和地質(zhì)條件，巖巷掘進機的刀具配置和功率等參數(shù)會有所不同。

半煤巖巷掘進機：適用于既含有煤層又含有巖層的半煤巖巷道掘進。這種掘進機需要兼顧煤和巖石的破碎作業(yè)，通常在刀具設(shè)計和切割功率等方面進行了特殊優(yōu)化，能夠根據(jù)煤巖的分布情況靈活調(diào)整掘進參數(shù)。

綜上所述，掘進機械的種類繁多，各種類型都有其特定的應(yīng)用場景和優(yōu)勢。在選擇掘進機械時，需要根據(jù)具體的施工場景、地質(zhì)條件以及作業(yè)需求進行綜合考慮。