針對撓子車（這里可能指的是一種具有挖掘功能的工程車輛，盡管“撓子車”并非標準的工程機械術語，但根據上下文推測其具有挖掘作業的能力）挖掘深度不夠的問題，可以通過以下方法進行調整：

一、檢查與調整設備結構

檢查挖掘臂與斗桿：

確認挖掘臂和斗桿是否存在磨損或變形，這些都會影響挖掘深度。

如需增加挖掘深度，可考慮更換為更長或更粗壯的挖掘臂和斗桿。例如，某些小型挖掘機可以通過改裝成三節臂來增加挖掘深度。

檢查并調整挖掘裝置：

對于配備有挖掘輪的車輛（如道岔清篩車的挖掘裝置），應檢查扒齒的磨損情況。磨損嚴重的扒齒會導致挖掘深度和寬度不足，應及時更換。

同時，檢查固定銷等連接部件是否牢固，防止因松動導致挖掘深度不足。

二、優化作業參數與操作技巧

調整挖掘角度與力度：

操作員應根據實際工況調整挖掘角度和力度，以達到最佳的挖掘效果。

在挖掘過程中，保持適當的挖掘速度和挖掘深度，避免過快或過慢導致挖掘不足或過度。

選擇合適的作業模式：

根據挖掘任務的需求，選擇合適的作業模式（如平挖、定深挖等），并調整相應的控制參數（如比例控制系數Kp等），以確保挖掘深度的準確性。

三、維護保養與故障排查

定期維護保養：

定期對車輛進行維護保養，包括檢查液壓系統、傳動系統、電氣系統等關鍵部件的性能和磨損情況。

及時更換磨損嚴重的零部件，保持車輛的良好狀態。

故障排查與修復：

如遇到挖掘深度不足的問題，應首先排查可能的故障原因，如液壓系統泄漏、傳動系統故障等。

根據排查結果進行相應的修復工作，確保車輛恢復正常作業能力。

四、考慮環境因素與作業條件

土壤硬度與濕度：

土壤硬度和濕度對挖掘深度有直接影響。在硬度較高或濕度較大的土壤中作業時，可能需要更大的挖掘力才能達到預期的挖掘深度。

作業空間限制：

在狹窄或受限的作業空間內作業時，可能需要調整挖掘策略以適應空間限制。例如，采用更小的挖掘角度或更靈活的挖掘動作來增加挖掘深度。

綜上所述，針對撓子車挖掘深度不夠的問題，可以從檢查與調整設備結構、優化作業參數與操作技巧、維護保養與故障排查以及考慮環境因素與作業條件等方面入手進行調整。在實際操作中，應根據具體情況靈活應用這些方法，以確保車輛能夠高效、準確地完成挖掘任務。