螺旋鉆孔機（旋挖鉆機）鉆桿卡土里時，可以嘗試以下方法來拔出：

一、初步應對措施

保持冷靜：首先，操作人員應保持冷靜，不要驚慌失措，以免進一步加重問題。

檢查鉆桿：檢查卡住的鉆桿是否出現彎曲、折斷、破損等情況。若鉆桿存在異常，應及時更換鉆桿，以避免在拔出過程中造成更大的損害。

二、松動鉆桿

輕微搖動：可以嘗試輕輕地搖動鉆桿，看是否能夠松動。有時候卡住是由于鉆桿與孔壁之間產生較大的摩擦力導致的，輕微搖動有助于減小這種摩擦力。

使用潤滑劑：在鉆桿上涂抹一些潤滑劑，可以起到潤滑作用，進一步減少摩擦力，從而有助于鉆桿拔出。

三、調整設備與操作

調整轉速：如果卡住是由于鉆桿轉速過快導致的，可以適當降低轉速，以減少因轉速過快而產生的摩擦力。

調整泥漿性能：如果施工時需要使用泥漿，應檢查泥漿的比重、粘度、含沙量等指標是否符合要求。不符合要求的泥漿可能會影響鉆桿的拔出，因此需要及時調整泥漿性能。

四、專業處理方法

自救措施：在卡鉆初期，可以采取一些自救措施，如適度起升桅桿以增大對鉆桿的起吊能力。但此方法應在機械專業人員在場的情況下實施，并確保充分考慮各方面因素。

輔助設備處理：

鉆頭周圍疏通法：使用水下切割或反循環等方法清理鉆筒周圍的沉渣，減小筒壁與孔壁之間的摩擦力，然后再用鉆機及輔助設備頂升拔出鉆桿。

護壁開挖法：用護筒、水泥或其他物品護壁，排掉孔內護壁液，用人工直接開挖清理鉆筒周圍沉渣。此方法僅限于在卡鉆不太深的地層中使用。

五、預防措施

為了避免鉆桿卡土問題的發生，操作人員還應做好以下預防措施：

在開鉆前要充分研究地質報告，掌握地層情況，并在施工過程中密切注意地層變化。對容易造成塌孔的地層，如砂卵層、流砂層等，要提前制定對策。

在深層鉆進時要控制進尺，避免一次進尺過多。

制作鉆頭時應注意鉆筒尺寸，保證鉆頭掛勾有效，避免意外脫勾。

注意鉆機本身的及時保養和維修，避免因鉆機出現故障而造成長時間停鉆。

綜上所述，螺旋鉆孔機鉆桿卡土里時，應根據具體情況采取相應的處理措施。在處理過程中，操作人員應保持冷靜，遵循專業指導，以確保施工安全和效率。