混凝土攪拌車罐體殘留混凝土較多的情況下，可以采取以下步驟進(jìn)行清理：

一、常規(guī)清理方法

裝料前后的沖洗：

裝料后，再次沖洗進(jìn)料口，確保沒有混凝土殘留。

卸料后的清洗：

向混凝土貯罐內(nèi)加入30~40L清洗用水，在車輛回程時(shí)保持混凝土貯罐正向慢速轉(zhuǎn)動，使清洗水及時(shí)清洗罐內(nèi)殘留物。

定期徹底清洗：

二、緊急清理方法

若常規(guī)清理方法無法徹底清除殘留混凝土，或混凝土已經(jīng)凝結(jié)在罐體內(nèi)壁，可以采取以下緊急清理方法：

使用緊急驅(qū)動軟管：

將救援車熄火，將其液壓馬達(dá)的高壓油管卸下，并與故障車上的對應(yīng)接頭用緊急驅(qū)動軟管相連。

發(fā)動救援車，將其操縱手柄撥至出料位置，將故障車內(nèi)的混凝土排出。

緊急驅(qū)動完畢后，卸下驅(qū)動軟管，恢復(fù)兩車原狀。

手動清理：

將發(fā)動機(jī)熄火，拆松液壓馬達(dá)的一根高壓油管，使攪拌罐可自由旋轉(zhuǎn)。

控制攪拌罐的旋轉(zhuǎn)，使維修孔轉(zhuǎn)到下部，然后打開維修孔。

進(jìn)入罐體內(nèi)部（注意通風(fēng)和安全），手動清理出罐內(nèi)凝結(jié)的混凝土。

清理完畢后，恢復(fù)攪拌車原狀，并進(jìn)行必要的檢查和測試。

三、注意事項(xiàng)

安全第一：在清理過程中，務(wù)必確保人員安全，避免發(fā)生意外事故。

及時(shí)清理：發(fā)現(xiàn)混凝土殘留較多時(shí)，應(yīng)及時(shí)進(jìn)行清理，避免混凝土干燥后更難清理。

維護(hù)保養(yǎng)：定期對攪拌車進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，確保設(shè)備處于良好狀態(tài)，減少混凝土殘留的可能性。

綜上所述，清理混凝土攪拌車罐體殘留的混凝土需要采取多種方法，并結(jié)合實(shí)際情況進(jìn)行選擇。在清理過程中，務(wù)必確保人員安全，并遵循相關(guān)的操作規(guī)程和安全標(biāo)準(zhǔn)。