汽車吊（輪胎式起重機）在履帶或輪胎打滑時，可以通過以下幾種方法來增大摩擦力，以確保作業的安全和效率：

一、增加接觸面的粗糙度

更換輪胎或履帶：選擇紋路更多、更深的輪胎或履帶，這樣可以增加與地面的接觸面積和咬合度，從而提升摩擦力。對于輪胎，可以選擇帶有明顯溝槽和凸起的類型，它們能夠更好地抓住地面，減少打滑。

使用防滑鏈：在容易打滑的輪胎或履帶上安裝防滑鏈，以增加與地面的摩擦系數，降低打滑風險。

二、調整壓力分布

合理分布負載：通過調整汽車吊的負載分布，使其更加均衡，可以增加輪胎或履帶與地面的接觸面積，進而提升摩擦力。避免一側負載過重導致該側打滑。

降低車速：在容易打滑的路面上行駛時，適當降低車速可以減少輪胎或履帶的滑動速度，從而增加與地面的摩擦力。

三、改善操作方式

避免急加速和急剎車：急加速和急剎車會導致輪胎或履帶瞬間產生較大的滑動力，容易打滑。因此，在操作汽車吊時，應盡量避免這些行為。

正確轉向：在轉向時，應確保轉向盤的操作與車輪的轉動方向一致，避免因操作不當導致的打滑。

四、其他措施

匹配電動機功率：確保選擇的電動機功率與汽車吊的驅動力相匹配，避免驅動力過大導致車輪打滑。如果電動機功率過大，可以考慮更換功率更小的電動機或調整驅動系統。

保持正確的胎壓：胎壓過高會導致輪胎與地面的接觸面積減小，從而降低摩擦力。因此，應定期檢查并調整胎壓，確保其保持在適當的范圍內。

雨天停用或做好防雨措施：在雨天或濕滑路面上作業時，應盡量避免使用汽車吊或采取額外的防雨措施以減少打滑風險。如果必須使用，應確保雨水被清除干凈，并保持工作區域的干燥。

綜上所述，通過增加接觸面的粗糙度、調整壓力分布、改善操作方式以及采取其他相關措施，可以有效地增大汽車吊履帶或輪胎與地面之間的摩擦力，從而降低打滑風險，提高作業的安全性和效率。