當履帶吊起升制動器失靈時，應立即采取以下應急處理措施，以確保安全并盡量減少潛在損失：

一、緊急操作

立即察覺并嘗試恢復：

操作員應能立即察覺制動器失靈的情況，并迅速進行一次“點車”或“反車”操作，試圖恢復制動器的功能。這既是為了控制重物墜落，又可能使制動器重復松閘和上閘動作，從而消除制動系統的卡阻或偶然故障。

發出警告信號：

若“點車”或“反車”操作無效，操作員應立即發出緊急信號，警告周圍人員注意危險。

采取應急措施：

根據當時的工作環境和被吊物的位置，采取適當的應急措施。例如，如果被吊物接近地面且落下去沒有危險，可以用正常操作方法把被吊物放下去。

如果落下去會造成危險，應迅速將控制器手柄逐級地轉到上升方向，同時根據具體情況將履帶吊開到安全區域，再慢慢將重物放下。在采取這些措施時，要注意控制器手柄的轉動速度，避免轉矩變化過大導致電源切斷，造成重物自由墜落。

二、切斷電源

電氣性失效的處理：

若判斷為電氣性制動器失效（如“點車”或“反車”操作無效后，制動器仍然無法正常工作），操作員應迅速拉開保護箱刀開關，使制動電磁鐵斷電，或立即扳動緊急開關并拉下電源刀開關，切斷電源。

三、后續處理

報告與檢修：

在采取緊急措施后，應立即報告相關人員，并安排專業檢修人員對履帶吊進行檢修，找出制動器失靈的原因并進行修復。

安全注意事項：

在處理制動器失靈的過程中，操作員應始終保持冷靜，遵循安全操作規程，確保自身和他人的安全。

在檢修過程中，應嚴格按照檢修程序進行，避免造成二次損傷或安全隱患。

綜上所述，履帶吊起升制動器失靈時的處理措施包括緊急操作、切斷電源和后續處理等方面。在處理過程中，應始終遵循安全操作規程，確保人員和設備的安全。