臂架展開碰到障礙物會報警，這主要取決于臂架所在設備的類型及其配備的安全裝置。以下是對這一問題的詳細解答：

一、臂架類設備及其安全裝置

臂架類設備廣泛應用于各種工程機械中，如起重機、高空作業車、舉高類消防車等。這些設備在作業過程中，臂架的展開和移動是關鍵功能之一。為了確保作業安全，這些設備通常配備有各種安全裝置，其中就包括防碰撞裝置。

二、防碰撞裝置的工作原理

防碰撞裝置通常通過傳感器來檢測障礙物。這些傳感器可以是激光雷達、超聲傳感器等。當臂架在展開或移動過程中接近或碰到障礙物時，傳感器會立即檢測到并觸發報警系統。報警系統通常會發出聲音或光信號，以提醒操作人員注意，并可能自動停止臂架的動作，以防止進一步的碰撞和損壞。

三、具體應用場景

起重機：在起重機容易發生碰撞危險的位置，如臂架兩側及下側等，可以安裝多線激光雷達傳感器。這些傳感器能夠主動探測雷達覆蓋區域內物體入侵的距離，并設置物體入侵報警的距離。當臂架接近障礙物時，系統會給出碰撞預警聲、光報警及控制動作信號，從而實現雷達探測區域的碰撞預防。

高空作業車：高空作業車的大臂上也可能配備有激光雷達和超聲傳感器。這些傳感器能夠實時掃描施工環境，對障礙物進行遠程提前預判。當判斷靠近障礙物時，高空作業車的大臂會停止動作，并發出報警信號。

舉高類消防車：舉高類消防車的臂架同樣需要考慮到防碰撞問題。在實戰應用中，如果臂架上方空間存在障礙物（如建筑凸出物、電線、樹木等），一旦臂架觸碰到某一障礙物，車輛就會自鎖，無法繼續操作，并可能觸發報警系統。

四、總結

綜上所述，臂架展開碰到障礙物會報警，這得益于工程機械中廣泛應用的防碰撞裝置。這些裝置通過傳感器實時檢測障礙物，并在接近或碰到障礙物時觸發報警系統，以確保作業安全。因此，在使用臂架類設備時，操作人員應密切關注報警信號，并及時采取相應措施以避免碰撞事故的發生。