輪式挖掘機在公路上行駛時，需要注意以下幾個方面以確保安全：

一、合法性與準備事項

登記與保險：輪式挖掘機上路前必須按照《中華人民共和國道路交通安全法》的規定進行登記，并購買相應的保險。未登記的挖掘機不得上路行駛，以免面臨法律處罰。

駕駛證要求：駕駛人需要持有與輪式挖掘機準駕車型相符的駕駛證，通常為“M”證。在不具有準駕車型“M”的考試設施的地方，可以申請B2以上準駕車型。

二、行駛安全與操作規范

觀察路況：行駛前應仔細檢查路況，確保路面平整無障礙物。同時，要注意觀察周圍環境和交通情況，避免與其他車輛或行人發生碰撞。

保持安全距離：由于輪式挖掘機車身大、速度慢，行駛時應與前車保持足夠的安全距離，以便有足夠的時間做出反應。

控制行駛速度：輪式挖掘機在公路上行駛時應保持低速，通常不超過道路限速的低值，并確保行駛平穩，避免急加速和急剎車。

注意轉向與制動：在轉彎或制動時，應提前減速并平穩操作，避免因為操作不當導致車輛失控或側翻。

三、特殊路況應對

坡道行駛：在坡道上行駛時，應選擇低速擋，保持鏟斗距離地面適當高度，以防止因重心不穩而側翻。同時，上下坡時禁止換擋，以確保車輛穩定。

涉水行駛：盡量避免挖掘機在水中行走，如果必須要涉水，應提前探測水深和水底情況，確保水深不超過挖掘機的涉水能力，并避免水下淤泥過深導致車輛陷入。

狹窄路段行駛：在狹窄或復雜的路段行駛時，應配備信號員指揮，確保安全通過。同時，要注意觀察周圍環境，避免與障礙物發生碰撞。

四、日常保養與維護

定期檢查：定期對輪式挖掘機的行走機構、制動系統、轉向系統等關鍵部件進行檢查和維護，確保其處于良好的工作狀態。

潤滑保養：在行駛前應對走行機構進行一次全面潤滑，以減少磨損和故障發生的可能性。

綜上所述，輪式挖掘機在公路上行駛時需要嚴格遵守交通法規，注意行駛安全，做好特殊路況的應對準備，并定期進行日常保養與維護。這些措施將有助于確保輪式挖掘機在公路上的安全行駛。