當鏟車的油剎車出現故障時，可以按照以下步驟進行維修和調整：

一、初步檢查與準備

啟動車輛：確保鏟車處于啟動狀態，以便進行后續的剎車系統檢查和調整。

安全警示：在進行任何維修工作之前，確保鏟車周圍沒有人員，并設置安全警示標志。

二、排氣操作

踩剎車踏板：車上人員連續踩踏剎車踏板十次左右，每次都要將剎車踏板踩到底并保持一定時間。這有助于使剎車系統中的油液充分流動。

擰松排氣孔：在車外的人員迅速擰松剎車系統的排氣孔，保持兩秒鐘左右后再擰緊。這一操作有助于排出剎車系統中的空氣。

重復排氣：車上人員繼續踩踏剎車踏板并保持踩定狀態，同時車外人員再次擰松排氣孔并擰緊。這個步驟需要重復多次，直到排氣孔排出的油液中不再含有空氣為止。

三、檢查剎車油

觀察剎車油液面：在進行排氣操作的同時，要注意觀察剎車油壺中的油液面高度。如果剎車油不足，需要及時加注剎車油。

更換剎車油：如果剎車油變質或污染嚴重，應更換新的剎車油。更換時，需按照車輛制造商的推薦規格和程序進行操作。

四、調整剎車踏板高度

檢查剎車踏板高度：在完成排氣操作后，檢查剎車踏板的高度是否恢復正常。

進一步排氣：如果剎車踏板仍然不夠高，可以繼續進行排氣操作，直到剎車踏板的高度恢復正常。

五、檢查剎車系統部件

檢查剎車片：剎車片是剎車系統中的關鍵部件，需要定期檢查其磨損情況。如果剎車片磨損嚴重，應及時更換。

檢查剎車盤：剎車盤與剎車片相互配合工作，也需要檢查其磨損和變形情況。必要時，應進行修復或更換。

檢查剎車管路：剎車管路負責傳輸剎車油液，需要檢查其是否漏油或損壞。如有問題，應及時修復或更換。

六、特殊注意事項

腐蝕性環境：如果鏟車工作環境存在腐蝕性物質（如牛糞等），應特別注意剎車系統部件的腐蝕情況。必要時，應采取防腐措施。

專業維修：對于復雜的剎車系統故障或需要高精度調整的情況，建議尋求專業維修人員的幫助。

綜上所述，鏟車油剎車的維修涉及多個步驟和細節。在進行維修時，務必確保安全并按照車輛制造商的推薦程序進行操作。如果遇到困難或不確定的情況，請及時尋求專業幫助。