卡特336D發動機只有怠速的情況可能由多種因素導致。以下是一些可能的原因及相應的解決方法：

一、發動機本身故障

節氣門故障：

節氣門積碳：節氣門積碳過多會導致節氣門開度變小，影響空氣進入量，從而使怠速降低或不穩定。此時需要清洗節氣門。

節氣門傳感器故障：傳感器故障會影響節氣門的正常工作，導致怠速異常。需要更換故障的傳感器。

進氣系統漏氣：

進氣歧管、空氣濾清器、進氣管道等部件漏氣會導致外界空氣未經計量直接進入發動機，影響混合氣的比例，從而引起怠速降低。需要檢查并修復或更換漏氣的部件。

噴油嘴問題：

噴油嘴堵塞或噴油不均勻會導致燃油噴射量不足或不穩定，影響發動機燃燒，從而影響怠速。需要清洗或更換噴油嘴，并檢查燃油泵壓力。

發動機控制單元（ECU）故障：

ECU是發動機的“大腦”，負責根據各種傳感器的信號來控制發動機的工作。如果ECU出現故障，可能會發出錯誤的指令，導致怠速異常。需要使用專業的診斷設備對ECU進行檢測和修復，必要時更換新的ECU。

二、調整不當或設置問題

怠速調整不當：

如果怠速調整不當，可能會導致發動機只有怠速而無法正常提速。此時需要重新調整怠速。

自動怠速設置問題：

卡特336D挖掘機具有自動怠速功能，如果設置不當或出現故障，也可能導致發動機只有怠速。需要檢查自動怠速的設置情況，并根據需要進行調整。

三、其他因素

燃油品質問題：

使用劣質燃油可能導致發動機燃燒不充分，從而影響怠速。建議使用高品質的燃油。

機械部件故障：

如配氣機構故障、發動機體和活塞連桿機構故障等，也可能導致發動機怠速異常。需要檢查相關機械部件并進行必要的維修或更換。

綜上所述，卡特336D發動機只有怠速的情況可能由多種因素導致。在解決問題時，需要逐一排查可能的原因，并采取相應的解決方法。如果問題較為復雜或難以解決，建議聯系專業的維修人員或卡特彼勒的售后服務部門進行進一步的診斷和維修。