小松D85推土機在泥地作業時，需要注意以下幾個方面以確保作業效率和設備安全：

一、作業前準備

設備檢查：在作業前，應對小松D85推土機的各部件進行全面檢查，確保連接良好，燃油、潤滑油、液壓油等符合規定。特別要檢查履帶松緊度，以確保在泥地中有足夠的抓地力。

地面評估：了解泥地的性質和特點，包括泥濘程度、承載力等。評估推土機可能遇到的困難和挑戰，制定相應的作業計劃。

二、作業中操作

低速行駛：在泥地中，推土機應以低速行駛，避免急加速和急轉彎，以減少對地面的沖擊和設備的磨損。

避免滿載停歇：在泥地作業時，推土機應避免滿載停歇，以免陷入泥中。如需停歇，應選擇堅實地面，并放下鏟刀以減少對地面的壓力。

注意鏟刀角度：鏟刀的角度對推土效果有很大影響。在泥地中作業時，應根據實際情況調整鏟刀角度，以確保推土效果并減少設備磨損。

分段作業：對于長距離推土作業，可以采用分段作業的方式。從前往后分段推土，每段距離恰好可堆滿物料，以減少滿載行駛和空車返回的距離，提高工作效率。

三、防止陷車措施

適當減少推土量：在泥濘松軟的工況下推土時，推土機容易陷車。因此，應適當減少每鏟的推土量，以減輕設備負擔。

避免換擋和轉向：在行駛途中，盡量避免換擋、轉向和制動等操作，以減少對地面的擾動和設備的磨損。

利用鏟刀調整姿態：如遇到履帶打滑的情況，可適當提升鏟刀以減少推土量。若推土機仍不能前進，則可掛倒擋后退，此時不要提起鏟刀，以免推土機前部受力過大而前傾。

四、安全注意事項

保持通訊暢通：在泥地作業時，應保持與指揮人員的通訊暢通，及時報告設備狀態和作業進展。

注意周圍環境：在作業過程中，要時刻注意周圍環境的變化，特別是靠近懸崖或邊坡等危險區域時，要謹慎駕駛，確保安全。

遵守安全規程：嚴格遵守小松D85推土機的安全操作規程和相關的行業標準，確保作業過程的安全性和合規性。

綜上所述，小松D85推土機在泥地作業時需要注意設備檢查、地面評估、低速行駛、避免滿載停歇、注意鏟刀角度、分段作業、防止陷車措施以及安全注意事項等方面。這些措施將有助于確保作業效率和設備安全。