針對三一礦卡變速箱換擋沖擊大的問題，以下是一些可能的解決步驟和建議：

一、初步診斷與檢查

觀察故障現象：

靜止時，車輛變速器進入倒擋或前進擋時震動嚴重。

行進中，升檔瞬間車子闖動明顯。

檢查變速箱油：

查看變速箱油是否過臟或油量是否充足。

汲取一些變速箱油聞是否有燒焦氣味，如有燒焦味，可能說明變速箱內部離合片已燒損。

檢查發動機怠速：

正常情況下，搭載自動變速箱的汽車轉速維持在750轉/分為正常。

如果怠速過高，可適當進行調整。

二、深入排查故障點

查詢故障碼：

使用故障診斷儀查詢變速箱控制單元是否有故障碼存儲。

根據故障碼提示進行針對性的維修。

檢查電路與傳感器：

檢查節氣門位置傳感器、車速傳感器等電路連接是否正常，信號是否準確。

如傳感器信號失常，需進行修復或更換。

檢查油路系統：

檢查變速箱系統油路是否暢通，是否存在臟污雜質導致控制閥延遲。

檢查主油路油壓是否在正常范圍內，如油壓過高或過低，需調整或更換相關部件。

檢查機械部件：

檢查變速箱內部離合片、摩擦片裝配間隙是否合適，卡簧裝配是否到位。

檢查換擋執行機構是否打滑，減震器活塞是否卡滯。

三、維修與調整

修復或更換受損部件：

根據排查結果，修復或更換受損的電路、傳感器、油路部件、機械部件等。

調整油壓：

如主油路油壓過高，需調整調壓閥或相關部件，確保油壓在正常范圍內。

執行自適應學習：

在更換變速箱油或維修相關部件后，執行自動變速器的自適應學習程序，確保換擋規律適配在最佳狀態。

四、試車與驗證

進行路試：

在修復完成后，進行路試以驗證故障是否已排除。

觀察換擋過程中是否仍有沖擊現象，如有則需進一步排查。

檢查換擋邏輯：

如換擋邏輯出現問題導致升檔過遲，需調整變速箱控制策略或相關參數。

綜上所述，針對三一礦卡變速箱換擋沖擊大的問題，需要從初步診斷、深入排查、維修調整、試車驗證等多個方面進行綜合考慮和處理。如無法自行解決，建議及時聯系專業維修人員進行檢修。